Slave가 통신 중에 무슨이유에서든지 에러가 발생하면 PSLVERR signal을 통해 이를 알립니다. PSLVERR은 APB transfer의 마지막 cycle에서 의미가 있고, 그때 PSEL, PENABLE, PREADY는 High 상태여야합니다. 그럼 Timing diagram 예시를 보며 APB Bus에 대한 설명을 마무리하겠습니다. - Write transfer with slave error signal - Read transfer with slave error signal